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01 04 00 00 00 0D 31 CF □
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[13:55:40.596]收←◆01 04 1A 00 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 43 91 0A 50
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[13:55:41.582]发→◇01 04 00 00 00 0D 31 CF □
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[13:55:41.593]收←◆01 04 1A 00 15 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 43 91 0A 50
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AT 测试模块是否准备好返回 OK。接收命令。如果模块准备就绪，会
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AT+QERASE 擦除模块中的所有设置，恢复出厂默认值。
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AT+QGMR 获取模块的软件版本信息。
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AT+QGMM 获取模块型号。
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AT+QGMI 获取制造商信息。
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AT+CIMI 返回 USIM 卡的 IMSI（国际移动用户识别码）。
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网络连接
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AT+QICSGP 设置并激活 PDP (Packet Data Protocol) 上下文。
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AT+QIACT 激活一个已设置的上下文。
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AT+QIDEACT 去激活一个已激活的上下文。
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数据传输
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AT+QIOPEN 打开一个网络连接以进行数据传输。
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AT+QISEND 发送数据到已打开的连接。
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AT+QICLOSE 关闭一个网络连接。
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其他
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AT+QPOWD 控制模块的电源状态。
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AT+QSMS 设置短信功能。
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AT+QCFG 查询或设置各种配置选项。
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AT+QIOCTL 控制 I/O 操作。
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AT+QIND设置指示符报告。
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特定于 NB-IoT 的命令
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AT+QCFG="nwscanseq","psm,edrx,normal,cellresel,band,nbband,cellinfo,earfcn设置网络扫描顺序。
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AT+QLBAND 获取或设置频段。
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AT+QCFG="psm",<0|1> 开启或关闭 PSM (Power Saving Mode)。
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AT+QCFG="edrx",<0|1> 开启或关闭 eDRX (Extended Discontinuous Reception)。
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CC200A-LB 卫星模块系列 AT 指令手册
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CC200A-LB 模块的默认波特率为 9600; UART 默认配置为 8 数据位、1 停止位、无校验位。
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ATI 显示 MT 识别信息
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执行指令 响应
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ATI Quectel
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CC200ALB
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Revision: <revision>
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OK
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响应
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AT+CGNSS Revision: LC76GPANR01A01S
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OK
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AT+GMR +GMR: V01.01
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OK
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请求移动设备 ID
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AT+GSN +GSN: <mobile_ID>
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OK
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ATV 设置 TA 响应格式
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ATV<value> 0: 信息响应：<text><CR><LF> 短结果代码格式：<numeric code><CR>
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1: 信息响应：<CR><LF><text><CR><LF> 长结果代码格式：<CR><LF><verbose code><CR><LF>
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ATS3 设置命令行终止字符
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ATS4 设置响应格式化字符
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ATS5 设置命令行编辑字符
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A / 重复上一条命令行
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ATE 设置命令回显模式
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ATE<value> 0:回显模式关闭 1:回显模式开启
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ATQ 设置结果代码显示模式 该指令用于设置是否将结果代码从 TA 传输到 TE。
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ATQ [<n>] 0 将结果代码传输到 TE 1:抑制结果代码，不传输到 TE
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ATZ 将 TA 参数设置为默认用户定义配置文件
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AT&F 将所有 TA 参数设置为出厂默认值
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AT&V 显示当前 TA 参数配置
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AT&W 将当前设置存储到用户定义的配置文件中
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4.1.16 AT+IPR 设置 TE-TA 波特率
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读取命令 AT+IPR? 响应 +IPR: <rate>
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OK
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写入命令 AT+IPR=<rate> 响应 OK 或 ERROR
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4.1.17 AT+QPOWD 准备关机, 执行该命令后，无法执行 AT 命令，需要重新给模块上电。
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执行命令 AT+QPOWD=<n> 0
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4.1.18 AT+QCSQ 查询信号强度
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读取命令 AT+QCSQ +QCSQ: <CN> 卫星信号的 CN 值。
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OK 或 ERROR
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4.1.19 AT+QREG 请求卫星连接状态
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读取命令 AT+QREG? 响应
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+QREG: <status>
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OK 或 ERROR
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0 未知
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1 未初始化 / 暂停 / 失败
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2 搜索
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3 请求注册
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4 仅接收消息
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5 允许发送消息
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6 发送暂停
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7 发射静音（用户静音）
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8 发送被阻止
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4.1.20 AT+QSMGL 查询消息发送列表
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该命令用于查询所有等待发送的消息，包括待发送（Tx Ready）、正在发送（Tx Sending）、发送失败（Tx Failure）或发送中止（Tx Abort）的消息。
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AT+QSMGL 如果有发送消息：
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+QSMGL: <msgName>,<priority>,<status>,<length>,<byte sPktd>
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<msgName>,<priority>,<status>,<length>,<bytesPktd> …
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<msgName>,<priority>,<status>,<length>,<bytesPktd>
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OK 或
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ERROR
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写入命令 AT+QSMGL=<msgName> 响应
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+QSMGL: <msgName>,<priority>,<status>,<length>,<byte sPktd>
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OK
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或
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ERROR
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测试命令 AT+QSMGL=? 响应
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OK
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<msgName>:消息名称
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<priority>
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1：最高
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2：高
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3：中
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4：低
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<status> 消息状态。
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4：Tx Ready（准备发送数据）
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5：Tx Sending（正在发送）
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6：Tx Complete（发送完成）
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7：Tx Failure（发送失败）
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8：Tx Abort（发送中止）
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<length> 消息的总长度，以字节为单位。
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<bytesPktd>调制解调器已打包准备发送的数据
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示例
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AT+QSMGL
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+QSMGL: "TEST001",1,4,11,0
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"Test002",4,4,12,0
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"test003",1,4,12,0
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"RM085355",1,4,2,0
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"test005",4,4,11,0
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"test6",1,4,11,0
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OK
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AT+QSMGL="RM085355"
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+QSMGL: "RM085355",1,4,2,0
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OK
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4.1.21 AT+QSMGS 查询发送消息的状态
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该命令用于查询特定发送消息（指定<msgName>时）或所有发送消息（省略 = <msgName>或指定 = "" 时）的状态。
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写入命令 AT+QSMGS=<msgName> 响应
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+QSMGS: <msgName>,<priority>,<state>,<length>,<bytes Acknowleged>
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OK 或 ERROR
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测试命令 AT+QSMGS=? 响应
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+QSMGS: <msgName>
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OK
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<bytesAcknowleged> : 网关服务器接收到的数据
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示例
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AT+QSMGS
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+QSMGS: "FM09.01",1,6,9,9
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"TEST001",1,5,10,0
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OK
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AT+QSMGS="TEST001"
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+QSMGS: "TEST001",1,5,10,0
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||
OK
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AT+QSMGS=?
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+QSMGS: <msgName>
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||
OK
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4.1.22 AT+QSMGT 向网关服务器发送消息
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AT+QSMGT=<msgName>,<priority>,<dataFormat>,<data>/<length>
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OK
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||
或
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ERROR
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<dataformat> :整数类型。范围：0 - 3。
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0：数据模式
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1：信息响应中包含的文本格式消息数据（用双引号 (") 括起来）
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2：信息响应中包含的 ASCII - 十六进制格式消息数据
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3：信息响应中包含的 Base64（MIME）编码消息数据
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<data>
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见上述<dataFormat>。文本格式（用双引号 (") 括起来）、ASCII - 十六进制、Base64（MIME）编码，传输模式下可省略。如果指定了（可选）MIN，<data>字段最大为 6398 字节；如果未指定（可选）MIN，<data>字段最大为 6399 字节。
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<length> 数据模式下要传输的数据长度。
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示例
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AT+QSMGT="TEST003",1,1,"test002"
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OK
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4.1.23 AT+QSMGC 取消待发送消息
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AT+QSMGC=<msgName>
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4.1.24 AT+QRMGS 查询接收消息的状态
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AT+QRMGS=<fwdMsgName> 响应
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+QRMGS: <fwdMsgName>,<priority>,<state>,<length>,<bytesRx d>
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OK 或 ERROR
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<length>: 消息的总长度
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<bytesRxd>: 接收到的消息长度。
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4.1.25 AT+QRMGN 查询已接收但未读取的消息列表
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该命令与 + QRMGS 命令类似，但仅列出尚未通过 + QRMGR 检索或通过 + QRMGM 标记为 Rx Retrieved 的消息。
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写入命令 AT+QRMGN=<fwdMsgName> +QRMGN: <fwdMsgName>,<priority>,<state>,<length>,<bytesRx d>
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OK 或 ERROR
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<priority> 整数类型。接收消息始终为 0。
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<state> 整数类型。
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2：Rx Completed（已接收且可用，但尚未读取的完整消息）
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4.1.26 AT+QRMGR 读取接收列表中的消息
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该命令用于读取调制解调器接收到的指定消息。
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写入命令 AT+QRMGR=<fwdMsgName>,<dataFormat> 响应
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+QRMGR:<fwdMsgName>,<length>,<dataFormat>[,<data>]
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OK
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或
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ERROR
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响应
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+QSMGR: <fwdMsgName>
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OK
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4.1.27 AT+QRMGM 将接收消息状态更改为已读取（Rx Retrieved）
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该命令用于将消息状态从 Rx Completed 更改为 Rx Retrieved。这允许在不通过 + QRMGR 命令检索消息的情况下，将消息空间重新用于未来的消息。
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写入命令 AT+QRMGM=<fwdMsgName> 响应
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OK 或 ERROR
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4.1.28 AT+QMGD * 删除消息列表中的消息
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该命令用于删除消息列表（包括接收消息列表和发送消息列表）中的消息。预计根据状态进行删除。
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4.1.29 AT+QEVNT 获取事件信息
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该命令用于获取指定类别和子类别的最新事件日志信息
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<class>/<subclass> 事件数据值的数量。表示与<class>/<subclass>对应的有多少数据。
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MTID 调制解调器 ID。范围：1–16777215。
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timestamp 从 2001 年 1 月 1 日起的秒数。整数类型，事件日志类别。范围：1–4。
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class 整数类型，事件日志类别。范围：1–4。
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subclass
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data0,data1,…,dataN 特定于类 / 子类的事件数据。
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4.1.30 AT+QPING 回环测试
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该命令用于测试数据是否能发送到网关服务器
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读取命令 AT+QPING? 响应 +QPING: <yyy-mm-yy hh:mm:ss>,<tt>,<ff>
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OK
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或
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ERROR
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<yyy-mm-yy hh:mm:ss> 请求发送数据的日期和时间。
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<tt> 数据到达网关的时间，单位为秒。
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<ff> 数据从网关返回的时间，单位为秒。
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示例
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AT+QPING?
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+QPING: 2022-12-03 19:22:25,0,0
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OK
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AT+QPING?
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+QPING: 2022-12-03 19:22:25,15,8 //收到回复
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OK
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4.1.31 AT+QGNSSMOD 设置 GNSS 模式 该命令用于设置 GNSS 工作模式。
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执行命令 AT+QGNSSMOD=<mode> 响应 OK 或 ERROR
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读取命令 AT+QGNSSMOD? 响应 +QGNSSMOD: <mode>
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OK
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<mode> 整数类型。GNSS 工作模式。
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0：GPS
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1：GPS+BDS
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2：GPS+GLONASS
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3：GPS+Galileo
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4：GPS+GLONASS+Galileo+BDS
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4.1.32 AT+QGNSS 获取全球定位信息
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该命令用于获取全球定位信息（支持 GPS、北斗等）
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写入命令 AT+QGNSS=<staleSecs>,<wait Secs>[,<GGA>],[<RMC],[<GSA >],[<GSV>] 响应 +QGNSS:
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GPRMC,085719.000,A,3149.2966,N,11706.9187,E,0.14,95.35,191122,,,D,V∗26<br>
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GPGGA,085719.000,3149.2966,N,11706.9187,E,2,08,1.0,93.6,M,-2.7,M,,00007233,06B
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GPGSV,2,1,08,03,22,260,31,04,32,316,35,16,63,260,42,22,46,151,30<br>
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GPGSV,2,2,08,26,70,001,46,27,28,181,41,31,47,069,42,32,14,149,30,0*6C
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OK 或 ERROR
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<staleSecs> GNSS 定位过期时间。范围：1–600。
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<waitSecs> GNSS 定位后数据更新的时间（周期）。范围：1–600。
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<GGA> GGA NMEA 语句。
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<RMC> RMC NMEA 语句。
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<GSA> GSA NMEA 语句。
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NMEA 美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）0183 接口标准
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4.1.33 AT+QMOD 切换模块工作模式
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该命令用于退出 AT 命令处理器并启动不同的专有串行协议。
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写入命令 AT+QMOD=<workMode> 响应 OK 或 ERROR
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<workMode> 整数类型。模块的工作模式。
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1：AT 命令模式
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2：NMEA 模式
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3：保留
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4：用户命令行
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