326 lines
9.6 KiB
C
326 lines
9.6 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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* 文件名 ： SX127X_HAL.c
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* 作者 ： LSD RF Team
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* 版本 ： V1.0.0
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* 时间 ： 15-Aug-2018
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* 文件描述：
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* 该文件为SX127X模块的硬件层，包含MCU与SX127X模块的SPI配置，GPIO口初始化，以
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*及用于SX127X寄存器、FIFO读写操作；
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* 客户在使用模块时候需要移植该文件，保证各个函数名、函数形参不变的情况下
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*根据自己的MCU平台修改函数内容，使各个功能块正常运行。硬件层占用资源如下：
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*
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*SPI：本例程使用STM32L4的SPI3进行与SX127X模块通信。
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*GPIO口：本例程使用的GPIO口详情如下：
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* PB1 ---> DIO0
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* PC4 ---> DIO1
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* PB2 ---> DIO2
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* PB0 ---> TXE
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* PC5 ---> RXE
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* PA7 ---> RST
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* PA15 ---> NSS
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* PC12 ---> M0SI
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* PC11 ---> MISO
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* PC10 ---> SCK
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* Configure GPIO pins : PB12 PB13 PB14 PB15
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PA7 DIO0
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PA6 DIO1
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PB0 DIO3
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PB2 RST
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PB12 NSS
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PB13 CLK
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PB14 MISO
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PB15 MOSI
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*/
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/*******************************************************************************/
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#include <stdint.h>
|
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#include <stdbool.h>
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||
#include "SX127X_Hal.h"
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#include "stm32l4xx_hal.h"
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SPI_HandleTypeDef SPI2_InitStruct;
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//-----------------------------GPIO-----------------------------//
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//该部分函数为系统用到的GPIO的初始化函数，用户根据自己的平台相应修改
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||
//--------------------------------------------------------------//
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/**
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||
* @简介：该函数为DIO0输入初始化及中断、优先级配置；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
//A7
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||
void SX127X_DIO0_INPUT()
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
__GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||
// HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
|
||
NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),5, 0));
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为DIO0输入中断开启使能；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_DIO0_INTENABLE()
|
||
{
|
||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为DIO0输入中断关闭使能；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_DIO0_INTDISABLE()
|
||
{
|
||
// HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为DIO0输入状态获取；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：DIO0状态"1"or"0"
|
||
*/
|
||
GPIO_PinState SX127X_DIO0_GetState()
|
||
{
|
||
GPIO_PinState State;
|
||
State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7);
|
||
return State;
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为DIO1输入初始化及中断、优先级配置；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
//A6
|
||
void SX127X_DIO1_INPUT()
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
__GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||
//HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1, 0);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为DIO2输入初始化及中断、优先级配置；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
//NULL
|
||
void SX127X_DIO2_INPUT()
|
||
{
|
||
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
// __GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
|
||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
//HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1, 0);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为高频开关TXE输出控制；
|
||
* @参数：PinState为"1"表示输出高电平，"0"输出低电平；
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_TXE_OUTPUT(GPIO_PinState PinState)
|
||
{
|
||
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
|
||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, PinState);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为高频开关RXE输出控制；
|
||
* @参数：PinState为"1"表示输出高电平，"0"输出低电平；
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_RXE_OUTPUT(GPIO_PinState PinState)
|
||
{
|
||
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
// __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
|
||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
// HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_5, PinState);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为SPI的片选引脚NSS输出控制；
|
||
* @参数：PinState为"1"表示输出高电平，"0"输出低电平；
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_NSS_OUTPUT(GPIO_PinState PinState)
|
||
{
|
||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, PinState);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数为SX127X复位引脚NRST输出控制；
|
||
* @参数：PinState为"1"表示输出高电平，"0"输出低电平；
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_RESET_OUTPUT(GPIO_PinState PinState)
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, PinState);
|
||
}
|
||
|
||
//-----------------------------SPI-----------------------------//
|
||
//该部分函数为MCU对SX127X模块SPI通信部分，包含SPI口及配置初始化
|
||
//--------------------------------------------------------------//
|
||
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数用于MCU对SPI对应IO口初始化；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_SPIGPIO_Init()
|
||
{
|
||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||
// /*Configure GPIO pins : PB12 PB13 PB14 PB15 */
|
||
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
|
||
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
// GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||
// GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
|
||
// HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
/* Configure the SX126X_NSS pin */
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
/* SPI SCK GPIO pin configuration */
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
|
||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
/* SPI MISO GPIO pin configuration */
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
|
||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
/* SPI MoSi GPIO pin configuration */
|
||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
|
||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
|
||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
|
||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：该函数用于MCU对SPI配置初始化；
|
||
* @参数：无
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_SPI_Init()
|
||
{
|
||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//PORTA时钟使能
|
||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//PORTC时钟使能
|
||
__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();//SPI2时钟使能
|
||
SX127X_SPIGPIO_Init();
|
||
|
||
SPI2_InitStruct.Instance = SPI2; //使用SPI2
|
||
SPI2_InitStruct.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//SPI模式：主机模式
|
||
SPI2_InitStruct.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//两线全双工
|
||
SPI2_InitStruct.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//数据宽度：8位
|
||
SPI2_InitStruct.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; //串行同步字时钟控制为低速时钟
|
||
SPI2_InitStruct.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; //CPOL=0;CPHA=0模式
|
||
SPI2_InitStruct.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//NSSD由软件管理
|
||
SPI2_InitStruct.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;//波特率分频，8分频
|
||
SPI2_InitStruct.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//数据从MSB开始
|
||
SPI2_InitStruct.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//SPI Motorola mode
|
||
SPI2_InitStruct.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//CRC校验不使能
|
||
SPI2_InitStruct.Init.CRCPolynomial = 7;//CRC值计算的多项式
|
||
SPI2_InitStruct.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
|
||
SPI2_InitStruct.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;
|
||
|
||
if (HAL_SPI_Init(&SPI2_InitStruct) != HAL_OK)
|
||
|
||
{
|
||
while(1);
|
||
}
|
||
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_InitStruct);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
//-----------------------SX127X Read and Write-------------------//
|
||
//该部分函数为MCU对SX127X模块寄存器进行读写
|
||
//--------------------------------------------------------------//
|
||
|
||
/**
|
||
* @简介：SX127X 向寄存器地址连续发送数据
|
||
* @参数：uint8_t addr,寄存器地址 uint8_t *buffer,发送数组指针 uint8_t size指针长度
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
unsigned char SX127X_ReadWriteByte(unsigned char data)
|
||
{
|
||
unsigned char RxDat;
|
||
HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI2_InitStruct, &data, &RxDat, 1, 1000);
|
||
return RxDat;
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：SX127X 向寄存器地址连续发送数据
|
||
* @参数：uint8_t addr,寄存器地址 uint8_t *buffer,发送数组指针 uint8_t size指针长度
|
||
* @返回值：无
|
||
*/
|
||
void SX127X_WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
SX127X_NSS_OUTPUT(GPIO_PIN_RESET);
|
||
SX127X_ReadWriteByte(addr | 0x80);
|
||
for( i = 0; i < size; i++ )
|
||
{
|
||
SX127X_ReadWriteByte(buffer[i]);
|
||
}
|
||
SX127X_NSS_OUTPUT(GPIO_PIN_SET);
|
||
}
|
||
/**
|
||
* @简介：SX127X 向寄存器地址连续读数据
|
||
* @参数：uint8_t addr,寄存器地址 uint8_t *buffer,发送数组指针 uint8_t size指针长度
|
||
* @返回值：数据返回到*buffer中
|
||
*/
|
||
void SX127X_ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size )
|
||
{
|
||
uint8_t i;
|
||
SX127X_NSS_OUTPUT(GPIO_PIN_RESET);
|
||
SX127X_ReadWriteByte(addr & 0x7F);
|
||
for( i = 0; i < size; i++ )
|
||
{
|
||
buffer[i] = SX127X_ReadWriteByte(0x00);
|
||
}
|
||
|
||
SX127X_NSS_OUTPUT(GPIO_PIN_SET);
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|