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// 版权: 利尔达科技集团股份有限公司
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// 文件名:
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// 版本： v2.0
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// 工作环境: IAR v5.30
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// 作者: 于海波
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// 生成日期: 2013.12
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// 功能: API
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// 相关文件:
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// 修改日志：
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// 见更新说明
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#include <stdint.h>
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||
#include <stdbool.h>
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||
#include "sx1276-LoRa.h"
|
||
#include "sx1276-f4152-Hal.h"
|
||
#include "LSD_RF_SX1276.h"
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||
//===================================定义变量===================================================
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||
float G_BandWidthKHz = 500.0;//本地计算Symbol周期使用
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||
float G_TsXms = 1.024;//1.024ms
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||
S_LoRaConfig G_LoRaConfig = {
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470000000,
|
||
BW500KHZ,
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||
SF08,
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||
CR_4_5,
|
||
15,
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||
true,
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||
true,
|
||
true,
|
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64,
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||
};
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||
bool LoRaConfig_Check()
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{
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||
if((G_LoRaConfig.LoRa_Freq<137000000)||(G_LoRaConfig.LoRa_Freq>525000000))
|
||
return false;
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||
G_LoRaConfig.BandWidth = (t_BandWidth)(G_LoRaConfig.BandWidth&0xF0);
|
||
if(G_LoRaConfig.BandWidth>BW500KHZ)
|
||
return false;
|
||
//计算BandWidth
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||
switch(G_LoRaConfig.BandWidth){
|
||
case BW500KHZ:G_BandWidthKHz = 500.0;break;
|
||
case BW250KHZ:G_BandWidthKHz = 250.0;break;
|
||
case BW125KHZ:G_BandWidthKHz = 125.0;break;
|
||
case BW62_50KHZ:G_BandWidthKHz = 62.5;break;
|
||
case BW41_66KHZ:G_BandWidthKHz = 41.66;break;
|
||
case BW31_25KHZ:G_BandWidthKHz = 31.25;break;
|
||
case BW20_83KHZ:G_BandWidthKHz = 20.83;break;
|
||
case BW15_62KHZ:G_BandWidthKHz = 15.62;break;
|
||
case BW10_41KHZ:G_BandWidthKHz = 10.41;break;
|
||
case BW7_81KHZ:G_BandWidthKHz = 7.81;break;
|
||
}
|
||
G_LoRaConfig.SpreadingFactor = (t_SpreadingFactor)(G_LoRaConfig.SpreadingFactor&0xF0);
|
||
if((G_LoRaConfig.SpreadingFactor>SF12)||(G_LoRaConfig.SpreadingFactor<SF06))
|
||
return false;
|
||
//计算LoRa码元周期，单位ms
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||
G_TsXms = (2<<((G_LoRaConfig.SpreadingFactor>>4)-1))/G_BandWidthKHz;
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||
|
||
G_LoRaConfig.CodingRate = (t_CodingRate)(G_LoRaConfig.CodingRate&0x0E);
|
||
if((G_LoRaConfig.CodingRate>CR_4_8)||(G_LoRaConfig.CodingRate<CR_4_5))
|
||
return false;
|
||
if(G_LoRaConfig.PowerCfig>15)
|
||
return false;
|
||
if(G_LoRaConfig.PayloadLength>127)
|
||
return false;
|
||
return true;
|
||
}
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//===================================子函数===================================================
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// 功能描述 : RF初始化
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// 输入参数 : tSX127xInitPara initPara 输入速率Init_LoRa_0_8K, Init_LoRa_4_8K , Init_LoRa_10k,
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// 返回参数 : tSX127xError 错误枚举内容
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||
// 说明 : 初始化时，信道初始化默认为0信道
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////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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tSX127xError SX127x_init()
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{
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||
if(false==LoRaConfig_Check()) //如果输入参数错误
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||
{
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||
return PARAMETER_INVALID; //报错输入
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||
}
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||
SX1276InitIo(); // PAIO口初始化
|
||
SX1276Reset(); //复位RF
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||
SX1276SPISetup(); //SPI初始化
|
||
|
||
//切换到LoRamode，standby状态
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, RFLR_OPMODE_SLEEP );
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_SLEEP );
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_STANDBY );
|
||
|
||
/*------------------------------------------------
|
||
SPI 验证 */
|
||
uint8_t test = 0;
|
||
SX1276Write( REG_LR_HOPPERIOD,0x91 );//选一个用不到的寄存器来做验证
|
||
SX1276Read( REG_LR_HOPPERIOD,&test);
|
||
if(test!=0x91)
|
||
return SPI_READCHECK_WRONG;
|
||
SX1276Write( REG_LR_DIOMAPPING2, RFLR_DIOMAPPING2_DIO4_01);
|
||
//Frequency Configuration
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||
LSD_RF_FreqSet(); //设置频率
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||
|
||
//PA Configuration
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LSD_RF_PoutSet();
|
||
SX1276Write( REG_LR_PARAMP,RFLR_PARAMP_0100_US);
|
||
// ↑PA Ramp的时间，如果用户LDO不能快速输出大电流（泵能力），适当增加PA Ramp时间
|
||
// ↑如果Ramp时间过短超过了LDO的能力时，会出现进入TX后，系统电流为发射电流，但是RF信号不出现的现象
|
||
SX1276Write( REG_LR_OCP,0x20|RFLR_OCP_TRIM_240_MA);//电流过载保护 Over Current Protection
|
||
|
||
//PayloadLength 初始化
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||
SX1276Write( REG_LR_PAYLOADLENGTH,G_LoRaConfig.PayloadLength);
|
||
//注意，无头模式（Implicit Header）时，必须提前规定好收发双方的PL
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||
|
||
//BW、CR、Header有无，初始化
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||
SX1276Write( REG_LR_MODEMCONFIG1,\
|
||
(((uint8_t)G_LoRaConfig.BandWidth)|((uint8_t)G_LoRaConfig.CodingRate))|(\
|
||
(true==G_LoRaConfig.ExplicitHeaderOn)?0x00:0x01));
|
||
|
||
//SF、CRC初始化
|
||
SX1276Write( REG_LR_MODEMCONFIG2,\
|
||
((uint8_t)G_LoRaConfig.SpreadingFactor)|(\
|
||
(true==G_LoRaConfig.CRCON)?0x04:0x00));
|
||
if(SF06==G_LoRaConfig.SpreadingFactor){ //慎用SF = 6，需要的配置很特殊
|
||
uint8_t temp = 0;
|
||
SX1276Read( 0x31,&temp);
|
||
SX1276Write( 0x31,(temp& 0xF8)|0x05);
|
||
SX1276Write( 0x37,0x0C);
|
||
}
|
||
|
||
//低速率优化功能是否开启、AutoAGC默认开启
|
||
SX1276Write( REG_LR_MODEMCONFIG3,((G_TsXms>16.0)?\
|
||
RFLR_MODEMCONFIG3_LOWDATARATEOPTIMIZE_ON:RFLR_MODEMCONFIG3_LOWDATARATEOPTIMIZE_OFF\
|
||
)|RFLR_MODEMCONFIG3_AGCAUTO_ON);
|
||
return NORMAL;
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF发送数据包
|
||
// 输入参数 : uint8_t*data：发送数据指针
|
||
// 返回参数 : 无
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||
// 说明 : 设置为发送是， preamble改回默认值
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
void SX1276_TxPacket(uint8_t*data)
|
||
{
|
||
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_STANDBY );
|
||
SX1276Write( REG_LR_PREAMBLEMSB,0);
|
||
SX1276Write( REG_LR_PREAMBLELSB,10);
|
||
SX1276Write( REG_LR_PAYLOADLENGTH,G_LoRaConfig.PayloadLength);
|
||
SX1276WriteRxTx(true);
|
||
SX1276Write( REG_LR_FIFOADDRPTR,0x80);
|
||
SX1276WriteBuffer(REG_LR_FIFO,data,G_LoRaConfig.PayloadLength);
|
||
SX1276Write(REG_LR_IRQFLAGS,0xff);
|
||
SX1276Write( REG_LR_IRQFLAGSMASK, ~(RFLR_IRQFLAGS_TXDONE));
|
||
SX1276Write( REG_LR_DIOMAPPING1, RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_01 );
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_TRANSMITTER );
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF进入接收状态
|
||
// 输入参数 :
|
||
// 返回参数 : 无
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||
// 说明 : 进入接收后preamble设置回默认值为
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||
void Rx_mode()
|
||
{
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_STANDBY );
|
||
SX1276Write( REG_LR_PREAMBLEMSB,0);
|
||
SX1276Write( REG_LR_PREAMBLELSB,10);
|
||
SX1276Write( REG_LR_PAYLOADLENGTH,G_LoRaConfig.PayloadLength);
|
||
SX1276Write( REG_LR_IRQFLAGSMASK, ~(RFLR_IRQFLAGS_RXDONE));
|
||
SX1276Write( REG_LR_DIOMAPPING1, RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_00 );
|
||
SX1276WriteRxTx(false);
|
||
SX1276Write( REG_LR_FIFOADDRPTR,0x00);
|
||
SX1276Write(REG_LR_IRQFLAGS,0xff);
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_RECEIVER );
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF接收数据包
|
||
// 输入参数 : uint8_t*cbuf接收数组指针
|
||
// 返回参数 : 无
|
||
// 说明 :
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||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
void LSD_RF_RxPacket(uint8_t*cbuf)
|
||
{
|
||
if(true==G_LoRaConfig.ExplicitHeaderOn){
|
||
//有头那么从寄存器中读，否则按照G_LoRaConfig设置长度读取FIFO
|
||
SX1276Read(REG_LR_NBRXBYTES,&G_LoRaConfig.PayloadLength);
|
||
SX1276Write( REG_LR_FIFOADDRPTR,0x00);
|
||
}
|
||
SX1276ReadFifo(cbuf,G_LoRaConfig.PayloadLength);
|
||
SX1276Write(REG_LR_IRQFLAGS,0xff);
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF进入SLEEP状态
|
||
// 输入参数 : 无
|
||
// 返回参数 : 无
|
||
// 说明 :
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
void LSD_RF_SleepMode(void)
|
||
{
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_STANDBY );
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_SLEEP );
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF进入standby状态
|
||
// 输入参数 : 无
|
||
// 返回参数 : 无
|
||
// 说明 :
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
void LSD_RF_StandbyMode(void)
|
||
{
|
||
SX1276Write( REG_LR_OPMODE, 0x80|RFLR_OPMODE_STANDBY );
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF配置频率
|
||
// 输入参数 : 无
|
||
// 返回参数 : 无
|
||
// 说明 :
|
||
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|
||
tSX127xError LSD_RF_FreqSet()
|
||
{
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||
|
||
if((G_LoRaConfig.LoRa_Freq>525000000)||(G_LoRaConfig.LoRa_Freq<137000000))
|
||
return PARAMETER_INVALID;
|
||
uint32_t freq_reg = (uint32_t)(G_LoRaConfig.LoRa_Freq/FREQ_STEP);
|
||
uint8_t test_FRFMSB = 0,test_FRFMID=0,test_FRFLSB=0;
|
||
LSD_RF_StandbyMode();
|
||
// FREQ = 474.6MHz
|
||
SX1276Write( REG_LR_FRFMSB, (uint8_t)(freq_reg>>16));//Carrier Freq 470M
|
||
SX1276Write( REG_LR_FRFMID, (uint8_t)(freq_reg>>8) );
|
||
SX1276Write( REG_LR_FRFLSB, (uint8_t)(freq_reg) );
|
||
|
||
SX1276Read(REG_LR_FRFMSB,&test_FRFMSB);
|
||
SX1276Read(REG_LR_FRFMID,&test_FRFMID);
|
||
SX1276Read(REG_LR_FRFLSB,&test_FRFLSB);
|
||
|
||
if(test_FRFMSB != (uint8_t)(freq_reg>>16))
|
||
return SPI_READCHECK_WRONG;
|
||
if(test_FRFMID != (uint8_t)(freq_reg>>8))
|
||
return SPI_READCHECK_WRONG;
|
||
if(test_FRFLSB != (uint8_t)(freq_reg))
|
||
return SPI_READCHECK_WRONG;
|
||
return NORMAL;
|
||
}
|
||
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||
// 功能描述 : RF配置功率
|
||
// 输入参数 : 无
|
||
// 返回参数 : 无
|
||
// 说明 :
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||
tSX127xError LSD_RF_PoutSet()
|
||
{
|
||
if(G_LoRaConfig.PowerCfig>15)
|
||
return PARAMETER_INVALID;
|
||
LSD_RF_StandbyMode();
|
||
SX1276Write( REG_LR_PACONFIG, 0xf0|G_LoRaConfig.PowerCfig);
|
||
uint8_t test = 0;
|
||
SX1276Read(REG_LR_PACONFIG,&test);
|
||
if((0xf0|G_LoRaConfig.PowerCfig)!=test)
|
||
return SPI_READCHECK_WRONG;
|
||
if(true==G_LoRaConfig.MaxPowerOn)
|
||
SX1276Write( REG_LR_PADAC, 0x80|RFLR_PADAC_20DBM_ON );
|
||
else
|
||
SX1276Write( REG_LR_PADAC, 0x80|RFLR_PADAC_20DBM_OFF );
|
||
return NORMAL;
|
||
}
|